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PLA - FRANCOFIL

Filament

Le bras robotique

Fichier 3D

Fabriquez votre bras robotique avec votre imprimante 3D.

Pour télécharger les fichiers rendez-vous dans l'onglet ``Télécharger les fichiers 3D``.

Contenu du kit :

  • Bobine de filament PLA
  • 4 servo-moteurs (9 g)
  • 1 Mini-plaque d’essai
  • 1 Arduino CH340
  • 1 câble USB
  • 5 Cavaliers F-M
  • 15 Cavaliers M-M
Installation du logiciel Scratch pour Arduino

Il existe une version de SCRATCH pour l’Arduino. Elle permet de piloter un Arduino à partir du code SCRATCH et de ce fait rend accessible à tout public la programmation d’un robot à partir d’un environnement aussi ludique, visuel et intuitif que celui de SCRATCH.

Il y a deux versions :

pour Windows :

Et pour MAC :

  • Installer le driver CH340
  • Lancer le S4A
  • Télécharger le programme ci-dessous et le glisser dans le S4A

https://labiche-renard.com/wp-content/uploads/2019/06/control-robot.zip

Branchement de la carte Arduino Nano
  • Mettre la carte Arduino dans la plaque d’essai à la position suivante
  • Brancher le 5V avec la partie positive de la plaque d’essai qu’on a choisi
  • brancher le GND de la carte Arduino avec la partie négative de la plaque d’essai qu’on a choisi
Câblage du servomoteur
  • Mettre le rouge dans la partie positive de la plaque d’essai
  • Mettre le marron dans la partie négative de la plaque d’essai
  • Mettre l’orange dans la partie PWM c’est-à-dire pour :
  • le premier moteur on met le câble dans la branche D9 de la carte Arduino
  • le deuxième moteur on met le câble dans la branche D8 de la carte Arduino
  • le troisième moteur on met le câble dans la branche D7 de la carte Arduino
  • le quatrième moteur on met le câble dans la branche D4 de la carte Arduino

Attention

Il ne faut pas inverser le câblage du servomoteur parce que ça peut le brûler

Le programme s’exécute lorsque vous cliquez sur le drapeau vert, dans le coin supérieur droit de la fenêtre.

On attribue  la sortie D9 de l’arduino nano au quatrième moteur

On attribue  la sortie D8 de l’arduino nano au premier moteur

On attribue  la sortie D7 de l’arduino nano au deuxième moteur

On attribue  la sortie D4 de l’arduino nano au Troisième  moteur

  • Initialiser le premier moteur  à la position zéro
  • Si on appui sur le bouton A le moteur 1 va   se déplacer de pas de 5 en terme d’angle
  • Si la position du moteur (angle) dépasse 180° la position du moteur se bloque à 180°
  • Il faut attendre 0.2 seconde pour que le moteur n’entre dans une boucle infinie et augmente tout d’un coup
  • Si on appui sur le bouton Q le moteur 1 va   se déplacer de pas de -5 en terme d’angle
  • Si la position du moteur (angle) dépasse 0 dans le sens négatif la position du moteur se bloque à 0
  • Il faut attendre 0.2 seconde pour que le moteur n’entre dans une boucle infinie et augmente tout d’un coup
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